seamedМорская медицинаMarine Medicine2413-57472587-7828Research Institute of Industrial and Maritime Medicine of the Federal Medical and Biological Agency10.22328/2413-5747-2025-11-1-46-57YDXATLseamed-799Research ArticleОригинальные статьиOriginal articlesНаземные роботизированные платформы для эвакуации раненых и пострадавших: международный опыт и перспективы примененияGround robotic platforms for evacuation of wounded and injured: international experience and application prospectshttps://orcid.org/0009-0008-4567-9279ШуленинНиколай СергеевичShuleninNikolay S.

кандидат медицинских наук, начальник организационно-планового отдела Военно-научного комитета

Москва

Cand. of Sci. (Med.), Head of the Organizational and Planning Department of the Military Scientific Committee

Moscow

shulenin.ns@gmail.comhttps://orcid.org/0000-0001-8040-3720МавренковЭдуард МихайловичMavrenkovEduard M.

доктор медицинских наук, председатель Военно-научного комитета

Москва

Dr. of Sci. (Med.), Chairman of the Military Scientific Committee

Moscow

ehd-mavrenkov@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0009-5687-8406ЖангиреевКонстантин ГалижановичZhangireevKonstantin G.

начальник научно-технического отдела Военно-научного комитета

Москва

Head of the Scientific and Technical Department of the Military Scientific Committee

Moscow

zhangireev@mail.ruГлавное военно-медицинское управление Министерства обороны Российской ФедерацииРоссияMain Military Medical Directorate of the Ministry of Defense of the Russian FederationRussian Federation2025030520251114657Copyright © Шуленин Н.С., Мавренков Э.М., Жангиреев К.Г., 20252025Шуленин Н.С., Мавренков Э.М., Жангиреев К.Г.Shulenin N.S., Mavrenkov E.M., Zhangireev K.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://seamed.elpub.ru/jour/article/view/799ЦЕЛЬ

ЦЕЛЬ. Оценить возможности, эффективность и тенденции развития наземных роботизированных платформ для эвакуации, а также выявить факторы, влияющие на их внедрение в систему ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.

МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ

МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ. Анализ проводили на основе отечественных и зарубежных публикаций, сравнительной оценки ключевых характеристик (тип шасси, грузоподъемность, автономность), а также качественного изучения сценариев применения в реальных условиях или полевых испытаниях. Источники искали по запросам robotic ground vehicles, casualty evacuation, rescue robotics, military medical robotics в базах данных PubMed, Scopus, Web of Science и eLibrary, в результате чего было отобрано 30 релевантных статей, из которых 16 были непосредственно процитированы при написании работы.

РЕЗУЛЬТАТЫ

РЕЗУЛЬТАТЫ. Сравнительный обзор показал, что высокую эффективность демонстрируют платформы с модульной конструкцией, улучшенными системами энергопитания и управления, позволяющими снизить риски для эвакуируемого и сократить время эвакуации.

ОБСУЖДЕНИЕ

ОБСУЖДЕНИЕ. Анализ выявил необходимость создания единых стандартов связи и управления, а также расширения функционала интегрированных медицинских модулей и систем навигации, что позволит более эффективно подготовить роботизированные комплексы к разнообразным сценариям чрезвычайных ситуаций и обеспечить их стабильную работу в условиях внешних помех.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Наземные роботизированные комплексы обладают значительным потенциалом в повышении оперативности и безопасности спасательных операций, однако требуют дальнейшего совершенствования в части энергоэффективности, интеграции с системами управления в чрезвычайных ситуациях, разработки медицинских модулей и комплексного противодействия внешним факторам.

OBJECTIVE

OBJECTIVE. Evaluate the capabilities, effectiveness and development trends of ground-based robotic evacuation platforms, and identify factors affecting their introduction into emergency management systems.

MATERIALS AND METHODS

MATERIALS AND METHODS. The analysis was based on Russian and foreign publications, comparative assessment of key characteristics (chassis type, payload, autonomy), as well as qualitative study of application scenarios in real conditions or field tests. Sources were searched using the queries “robotic ground vehicles”, “casualty evacuation”, “rescue robotics”, “military medical robotics” in PubMed, Scopus, Web of Science and eLibrary databases, resulting in the identification of 30 relevant articles, of which 16 were directly cited during the writing of the paper.

RESULTS

RESULTS. The comparative review showed that platforms with modular design, improved power and control systems that reduce risks to the evacuee and shorten evacuation times are highly effective.

DISCUSSION

DISCUSSION. The analysis has shown the need to create unified communication and control standards, as well as to expand the functionality of integrated medical modules and navigation systems, which will make it possible to prepare robotic complexes more effectively for a variety of emergency scenarios and ensure their stable operation in the face of external interference.

CONCLUSION

CONCLUSION. Ground-based robotic systems have significant potential to improve the speed and safety of rescue operations, but require further improvements in energy efficiency, integration with emergency management systems, the development of medical modules and integrated countermeasures against external factors.

морская медицинаназемные роботизированные платформыэвакуация пострадавшихчрезвычайные ситуацииспасательные операцииавтономностьмодульностьтелемедицинаэнергопитаниегусеничное шассиколесное шассиmarine medicineland-based robotic platformscasualty evacuationemergency situationsrescue operationsautonomymodularitytelemedicinepower supplycrawler chassiswheeled chassisReferencesРепин А. В., Кириченко А. Д. Применение наземных робототехнических комплексов для проведения поисково-спасательных работ и эвакуации с поля боя пострадавшего личного состава // Научные проблемы материально-технического обеспечения Вооруженных Сил Российской Федерации. 2022. № 1(23). С. 149–159Repin A. V., Kirichenko A. D. Application of Ground Robotic Complexes for Search and Rescue Operations and Casualty Evacuation from the Battlefield. Scientific Problems of Material and Technical Support of the Armed Forces of the Russian Federation, 2022, No. 1(23), pp. 149–159 (In Russ.).Семенов Н. Е., Полевой Е. В. Система управления самостабилизирующейся роботизированной платформы для эвакуации пострадавшего из зоны ЧС по пересеченной местности // Применение робототехнических комплексов специального назначения: Сборник трудов ХХXII Международной научно-практической конференции, Химки, 1 марта 2022 г. Т. Секция 4. Химки: Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны и чрезвычайным ситуациям; 2022. С. 145–148Semenov N. E., Polevoy E. V. Control System of the Self-Stabilizing Robotic Platform for Evacuation from Emergency Zones over Challenging Terrain. Application of Robotics Systems for Special Purposes: Proceedings of the XXIII International Scientific and Practical Conference, Khimki, March 1, 2022, Vol. Section 4, Khimki: Academy of Civil Defense, Ministry of the Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters, 2022, pp. 145–148 (In Russ.).Бебешев В. Т., Метелев Д. Н. Обеспечение комплексной защиты наземных робототехнических комплексов военного назначения // Военная мысль. 2021. № 2. С. 115–124Bebeshev V. T., Metelev D. N. Ensuring Comprehensive Protection of Ground Robotic Military Systems. Military Thought, 2021, No. 2, pp. 115–124 (In Russ.).Корсунский В. А., Наумов В. Н. Перспективы развития военных мобильных робототехнических комплексов наземного базирования в России // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. 2012. № 10(10). С. 29Korsunskiy V. A., Naumov V. N. Prospects for the Development of Military Mobile Ground-Based Robotic Systems in Russia. Bulletin of the Moscow State Technical University named after N.E. Bauman, 2012, No. 10(10), pp. 29 (In Russ.).Ляпанова С. Д., Суздальцева Е. С. Медицинские роботизированные комплексы для эвакуации раненых и пострадавших: проблемы и перспективы развития // Студенческий вестник. 2024. № 38(324). С. 5–7Lyapanova S.D., Suzdaltseva E.S. Medical Robotic Systems for the Evacuation of the Injured and Affected: Issues and Prospects. Student Herald, 2024, No. 38(324), pp. 5–7 (In Russ.).Юдин А. Б., Пригорелов О. Г., Сохранов М. В. Многофункциональная роботизированная медицинская система для эвакуации раненых: обоснование и перспективы разработки // Журнал военной медицины. 2018. Т. 339, № 11. С. 10–14Yudin A. B., Prigorolev O. G., Sokhranov M. V. Multifunctional Robotic Medical System for Casualty Evacuation: Rationale and Prospects for Development. Journal of Military Medicine, 2018, Vol. 339, No. 11, pp. 10–14 (In Russ.).Голота А. С., Ивченко Е. В., Крассий А. Б. и др. Разработка медицинских роботов поля боя в вооруженных силах США // Военно-медицинский журнал. 2014. Т. 335, № 4. С. 65–68Golota A. S., Ivchenko E. V., Krassey A. B., et al. Development of Battlefield Medical Robots in the U.S. Armed Forces. Military Medical Journal, 2014, Vol. 335, No. 4, pp. 65–68 (In Russ.).Баранник А. Ю., Лагутина А. В., Дудоров Е. А., Асхадеев А. И. Перспективные сценарии применения робототехнических комплексов // II Научно-практическая конференция по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom»: Сборник материалов конференции, Москва, 16 сентября 2022 года. Москва: ВНИИ по проблемам гражданской обороны и ЧС МЧС России, 2022. С. 42–53Barannik A. Yu., Lagutina A. V., Dudorov E. A., Ashadeev A. I. Prospective Scenarios for the Application of Robotic Complexes. II International Scientific and Practical Conference on the Development of Robotics in the Field of Life Safety, Proceedings, Moscow, 16 September 2022. – Moscow: Russian Research Institute for Civil Defense and Emergencies, 2022, pp. 42–53 (In Russ.).Гребенюк А. Н., Лисина Е. А., Лисин П. Л., Старков А. В. Медицинские технические устройства для медицинской эвакуации раненых и пострадавших в чрезвычайных ситуациях // Медико-биологические и социально-психологические проблемы безопасности в чрезвычайных ситуациях. 2020. № 1. С. 21–35Grebenyuk A. N., Lisina E. A., Lisin P. L., Starkov A. V. Medical Technical Devices for the Evacuation of the Injured and Affected in Emergency Situations. Medico-biological and Socio-Psychological Issues of Safety in Emergency Situations, 2020, No. 1, pp. 21–35 (In Russ.). doi: 10.25016/2541-7487-2020-0-1-21-35.Матушкин В. Л., Случанинов Н. Н., Брайко А. П. Мобильные робототехнические комплексы для ВС РФ // Комплексные технологии в механике и транспортном строительстве: Сборник статей Всероссийской научно-практической конференции, посвященной памяти профессора Г.Н. Гаврилова, Петергоф, 14 декабря 2022 года. Санкт-Петербург: Военный институт (Железнодорожных войск и военных сообщений), 2023. С. 103–110Matushkin V. L., Sluchaninov N. N., Brayko A. P. Mobile Robotic Complexes for the Russian Armed Forces. Complex Technologies in Mechanics and Transport Construction: Proceedings of the All-Russian Scientific and Practical Conference in Memory of Prof. G.N. Gavrilov, Petergof, 14 December 2022, St. Petersburg: Military Institute (Railway Troops and Military Communications), 2023, pp. 103–110 (In Russ.).Селиверстов П. А., Шапкин Ю. Г. Возможности и эффективность применения телемедицинских технологий в условиях боевых действий (обзор литературы) // Медико-биологические и социально-психологические проблемы безопасности в чрезвычайных ситуациях. 2024. № 3. С. 66–76Seliverstov P. A., Shapkin Yu. G. Capabilities and Effectiveness of Telemedicine Technologies under Combat Conditions (Literature Review). Medico-biological and Socio-Psychological Issues of Safety in Emergency Situations, 2024, No. 3, pp. 66–76 (In Russ.). doi: 10.25016/2541-7487-2024-0-2-66-76.Александров А. О., Рябцев С. В. Обзор и анализ зарубежных робототехнических комплексов для поиска, извлечения, эвакуации и медицинской помощи пострадавшим в полевых условиях // Состояние и перспективы развития современной науки по направлению «Робототехника»: Сборник статей V Всероссийской научно-технической конференции, Анапа, 19–20 июля 2023 года. – Анапа: ФГУ «Военный инновационный технополис «ЭРА»», 2023. С. 343–354Aleksandrov A. O., Ryabtsev S. V. Review and Analysis of Foreign Robotic Complexes for Search, Extraction, Evacuation and Medical Assistance in Field Conditions. State and Prospects for the Development of Modern Science in the Field of Robotics: Proceedings of the V All-Russian Scientific and Technical Conference, Anapa, 19–20 July 2023, Anapa: FGU “Military Innovative Technopark ERA”, 2023, pp. 343–354 (In Russ.).Дэвис М. К., Гилберт Г. Balancing Autonomy and Combat Casualty Care // Combat & Casualty Care Magazine. Spring. 2018. С. 26–27Davis M. K., Gilbert G. Balancing Autonomy and Combat Casualty Care. Combat & Casualty Care Magazine, Spring, 2018, pp. 26–27.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.